舵是船舶物资中承受水动力以产生转船力矩的构件，一般安装在船尾螺旋桨后面。舵的种类较多，一般按下列几种方法分类：
    1.按舵叶的剖面形状分
    1）平板舵（single-plate rudder）：舵叶剖面呈平板状，其主体为一单板，故也称单板舵。舵叶两侧没有交替安装的横向加强筋的舵臂，以增加其强度。这种舵阻力较大，其舵效随着舵角的增大而变差，失速现象发生得早。所以仅用于非自航船、帆船或小艇上。
    2）流线型舵（steamline rudder）：又称复板舵。这种舵是在骨架的外围用复板覆盖而成的，强度高，舵叶剖面呈流线型；因内部空心和水密，从而产生一定浮力，减少舵承上的压力。而且，其水动力性能好，舵的升力系数大，阻力小，舵效高，所需转舵力矩小。虽然这种舵的构造比较复杂，但由于有较多的有点而被广泛采用。
    2.按舵杆轴线位置分
    1）不平衡舵（unbalanced rudder）：又称普通舵，其舵叶全部位于舵杆轴线之后，舵钮支点较多，舵杆强度容易得到保证。但这种舵的水压力中心离转动轴较远，转舵时需要较大的转舵力矩，只适用于小船。
    2）平衡舵（balanced rudder）：舵杆轴线位于舵叶的前后缘之间，在舵杆轴线之前的舵叶是起平衡作用的，这部分的面积与舵叶全部面积只比称为平衡比度，一般在0.2~0.3之间。这种舵减少了舵绕轴回转的力矩，所需舵机功率相应可以减少，是目前海船上广泛应用的一种舵。
    3）半平衡舵（semi-balanced rudder）：这种舵的下半部为平衡舵，上半部为不平衡舵，是平衡比度介于平衡舵和不平衡舵之间，即0.2以下。它适用于尾柱形状比较复杂的船舶。
    3.按舵的支承方式分
    1）支承舵（bearing rudder）：支承舵可分为多支承舵和双支承舵。
    2）悬挂舵（underhung rudder）：这种舵只有上支承而无下支承，其舵叶全部悬挂在船体的舵杆上。
    3）半悬挂舵（partially underhung rudder）：指下支承的位置设在舵叶中间的舵。
    4.特种舵
    某些船舶为了满足其纵上的特殊要求，如增加舵效，提高推进效率，减小旋回圈直径和改善大型船舶在低速时纵性能等，常采用一些特种舵。目前常见的特种舵有：反应舵、主动舵、整流帽舵、襟叶舵、导流管舵、组合舵、首舵和首推进器等。
    船舶物资-舵设备是船舶物资中重要的船舶物资之一。