余热锅炉是指利用工业生产中的余热锅来产生蒸汽的设备，过去也称为废热锅炉[waste heat (recovery)boiler]或简称WH(R) B。目前，燃气-蒸汽联合循环发电余热锅炉称为热回收蒸汽发生器（heat recovery steam generator）或简称HRSG。
  余热锅炉结构的显著特点是一般不用燃料，因而也往往就没有燃烧装置，但在一些特定的条件下，也采用辅助燃烧装置进行补燃。余热锅炉与一般锅炉的受热面部分的结构相近，由省煤器、蒸发器（包括锅炉管束和水冷壁）、过热器等部件组成。余热锅炉的热源主要有冶金、机械、化工等部门的各种炉窑，包括转炉、平炉、均热炉、加热炉、有色金属冶炼炉、回转窑等的废气以及内燃机、燃气轮机的排气等。上述热源的特点是范围很广，余热废气流量波动大，温度相差较大，废气中常有粉尘，甚至还有半熔融状态的颗粒，易于在受热面上结料、结灰或结焦；废气还常有腐蚀性；供热负荷不稳定，余热锅炉安装场所受限制等。为了适应余热废气的特点，满足工艺生产的要求，有效地回收余热，余热锅炉已有不少品种。
   特种锅炉是指具有常规锅炉对燃烧设备、锅炉本体和热传递介质的基本特征要求，但又在某些方面具有特殊要求的加热设备，这种特征性可以由制造锅炉本体的不同材料，不同性质的热传递工质和差异的结构构成特别用途的锅炉。如：有别于常规钢制锅炉的组合模块式铸铁锅炉；有别于常规以水为热传递工质而设计的以有机载热体作为热传递介质的有机热载体锅炉；；有别于常规以水为热传递工质而设计的以空气作为热传递介质的热风加热锅炉；有别于常规以单一燃料作为热量来源而设计的以各种混合燃料作为能量来源的混合燃料燃烧锅炉；利用和烟气直接接触加热原理而设计的浸没燃烧加热锅炉或直接接触加热锅炉；专门用于油田热力采油而发展起来的油田注汽锅炉；间接加热（相变换热）锅炉等。特种锅炉涉及的应用范围也比较广泛，具有一些常规锅炉所不具有的特殊性。