按照余热锅炉的结构特点，其总体结构可分为烟管型（锅壳式）余热锅炉和水管型余热锅炉两大类。烟管型余热锅炉一般包括锅壳（也可带有辅助汽水分离的锅筒）、管板、烟管、进口烟箱、出口烟箱等部件；而水管型余热锅炉是一种布置成烟道形式的水管型受热面装置，它具有单独的炉墙和构架，也称为烟道式余热锅炉，是一种较大型的余热锅炉结构。
 较高余热温度的烟道式余热锅炉通常布置一个大的辐射冷却室，其后布置对流受热面。烟道式余热锅炉可布置成立式和卧式，卧式又可布置成多烟道式和直通式，前者，烟气是做上下转弯流动，而后者的烟气则自前至后做水平直通流；而立式结构类似电站锅炉的对流竖井，烟气可以自下而上，也可以自上而下。
 烟管型余热锅炉的水循环一般为壳体的大空间自然循环或辅助水管系统的自然循环；烟道式的大型余热锅炉的水循环形式有自然循环和强制循环两种。
 根据JB/T7603—1994《烟道式余热锅炉设计导则》，按照烟气中含尘量和烟气特性，余热锅炉可分为以下五类：
① 烟气中含尘量不大于20g/m³的余热锅炉定为第一类余热锅炉；
② 烟气中含尘量大于20g/m³，且不大于70g/m³的余热锅炉定为第二类余热锅炉；
③ 烟气中含尘量大于70g/m³的余热锅炉定为第三类余热锅炉；
④ 烟气中含有黏结性烟尘的余热锅炉定为第四类余热锅炉；
⑤ 烟气中含有强腐蚀性成分或具有有毒烟气的余热锅炉定为第五类余热锅炉。
另外，根据JB/T9560—1999《烟道式余热锅炉产品型号编制方法》，按照烟气中含尘量和烟气特性，余热烟气（或废气）可以分为以下四类。
① 洁净烟气。它是指烟气含尘量不大于5g/m³，且烟气中不含腐蚀性或（和）黏结性成分（或设计时可不予考虑）的烟气，如玻璃熔窖、燃气轮机及各种内燃机的排气。
② 带尘烟气。它是指烟气含尘量大于5g/m³，可能会对锅炉受热面产生磨损。积灰、堵灰或搭桥的烟尘，如各种沸腾焙烧炉、水泥炉、炭黑炉、电石炉及干熄焦系统的烟气。
③ 黏结性烟气。它是指烟气中所夹带的烟尘以及升华或气化物质等，在一定条件下可能黏附在过路受热面或其他部件上，如各种有色金属的冶炼炉等的烟气。
④ 腐蚀性烟气。它是指烟气中含有如氮氧化物（NOx）、硫氧化物（SO2）硫化氢（H2S）氯气（CL2）及氨气（NH3）等成分，在一定的工况条件下，将对锅炉受热面及相关部件产生强烈的腐蚀，如硫铁矿焙烧炉的烟气。
 实践表面，余热烟气中含尘量、流量、温度等特性对余热锅炉结构受热面结构设计具有重要影响。绝大多数工业过程中流通的烟气都含有一定量的腐蚀性气体和烟尘，而且烟尘具有不同的粒度分布和化学成分，表4-1和表4-2示出了几种典型工业过程中余热烟气成分、烟尘粒度和浓度、烟尘化学成分的分析数据。
表4-1和表4-2数据表明，不同工业过程的烟气、烟尘条件具有很大的不同，
因此，工业过程余热的利用必须选择不同功能要求的余热锅炉结构和不同性质的强化换热元件结构，
以适应不同的抗腐蚀、抗磨损、抗积灰的烟气设计条件。