主要有三种：
一是按用途分
　　有客车和货车两大类。常见的客车有硬座车、软座车、硬卧车、软卧车、餐车、行李车、邮政车等。常见的货车则有平车、敞车、棚车、罐车、保温车等。
二是按车辆的轴数分
　　有四轴车、六轴车、八轴车等。轴数越多，车轮也越多，载重量就越大。
三是按车辆的载重分
　　例如货车有50吨、60吨、75吨、90吨等不同的载重量。