1．传统铰链四杆机构模型

在对颚式破碎机进行机构分析时，传统的分析方法是把肘板-肘板座的约束简化为一铰链约束，从而将整个机构简化为一铰链四杆机构，由机械原理知识和铰链四杆机构的结构参数可以计算出肘板(OC)的摆角为5．3，与实际模型肘板摆角误差为3．58。

2．齿轮副机构模型

根据肘板摆角的分析可知，铰链约束的简化方法显然与实际样机的运动情况存在一定的差异，为了降低约束简化带来的误差，需要寻找一种新的约束简化方法。在理论分析的过程中可知，肘板和肘板座始终是保持相切接触的，若忽略肘板的滚动运动，肘板走过的圆弧长度和肘板座的直线移动距离相等，这和齿轮的渐开线齿廓形成过程有些类似。同时，从理论分析有肘板座与肘板的接触点N与Ox轴始终保持在90°左右，这与渐开线齿轮啮合约束中节点位置固定类似，因此可考虑用齿轮啮合的约束来进行机构约束简化，根据齿轮啮合知识可以计算出肘板的摆角为2．86，与实际模型肘板摆角误差为1．14。

3．线接触高副机构

根据肘板和肘板座的运动特点可知，机器运转时，肘板在肘板垫上作纯滚动，其接触点位置不断变化，因此机构的连杆长度是变化的，所以颚式破碎机实际上是一变长连杆高副机构。因此可将肘板和上肘板座的约束简化为线接触约束，和下肘板座的约束简化为铰链约束。根据简化模型的特点可计算出肘板的摆角为2．16，与实际模型肘板摆角误差为0．44。

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